Родился б ноября 1902 года в городе Либава в Латвии в семье рабочего. Еврей. Окон­чил еврейскую начальную школу, рабо­тал в порту.

В Красной Армии с 1919 года, в 1925 году окончил артиллерийскую школу, в 1932 и 1937 году — курсы усовершен­ствования. Командовал артиллерийски­ми подразделениями и артиллерийским полком.

В ходе войны с нацистами 1941 — 1945 годов — начальник артиллерии стрелко­вой дивизии, командующий артиллерией корпуса, командир артиллерийской бри­гады.

В мае 1945 года представлен к званию Героя Советского Союза, но был награжден орденом Ленина.

Из наградного листа

Тов. Киселев работая Командующим артиллерией корпуса в период подготовки к форсированию пр и прорыва сильно укрепленной обороны противника на западном берегу р. Одер и дальнейшего преследования противника проявил мужество и героизм. Несмотря на тяжелые условия частей корпуса, отсутствие переправ, тов. Киселев сумел своевременно переправит артиллерию, правильно поставить ей задачи для уничтожения огневых точек противника и обеспечения прорыва. В тяжелые минуты боя тов. Киселев не считаясь ни о чем сам лично находился в боевых порядках где своим примером воодушевлял бойцов на героический подвиг увлекая их на выполнение задания. Неоднократно частям корпуса приходилось вести ожесточенные бои по овладению сильно укрепленных районов и рубежей, тов. Киселев презирая смерть сам лично выводил артиллерийские подразделения вперед, и прямой наводкой уничтожал огневые средства и живую силу превосходящих сил противника в районах: Маркедорф, Биген, Герцк, Аренсдорф. В результате умелого руководства артиллерийскими подразделениями части артиллерии корпуса за период боев уничтожили: танков 27, станковых и ручных пулеметов 296, минометов 138, орудий 93, машин 856, подвод 1256, самоходок 12, лошадей 1200, складов 8, подбито и подавлено минометных батарей 38, артбатарей 30, огневых точек 250, танков 29, катеров 8, чем обеспечил выполнение поставленной задачи по прорыву и уничтожению противника. Тов. Киселев сам решителен. Руководство артчастями корпуса и приданными частями осуществляет оперативно и правильно.
За проявленный героизм и отвагу тов. Киселев достоин Правительственной награды присвоения звания Героя Советского Союза.
 

Звание генерал-майора артиллерии присвоено 1 июля 1944 года.

Награжден орденами: 2 Ленина, 3 Красного Знамени, Суворова и Кутузова 2-й степени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.

После войны окончил Высшие курсы при Военной артиллерийс­кой академии. Был командующим артиллерией корпуса, армии. Уволен в отставку 11 марта 1953 года.

Умер 7 мая 1963 года.