Родился 7 декабря 1904 года в городе Батуми в Грузии в семье рабочего. Окон­чил неполную среднюю школу. Работал на заводе. В 1923 году окончил рабочий факультет индустриального института. На флоте — с 1923 года. В 1926 году окон­чил Высшее Военно-морское училище. Служил на линкоре «Парижская Комуна». В 1936 году окончил Военно-морс­кую академию. В 1936— 1939 годах слу­жил старшим военным представителем на судостроительном заводе.

В 1941 — 1945 годах — начальник от­дела и управления в штабе Военно-Морского флота.

Звание инженер-контр-адмирала при­своено 5 ноября 1944 года.

 В июле 1941 г. Юровский выполнял особое задание по установке морских артсистем на подступах к Москве в районе Вязьмы и Ржева, где под его руководством было установлено 30 стационарных артсистем, смонтированных в полевых условиях. Нач-к 2-го отдела (6.1941—2.1942), зам. нач-ка АУ по ремонту и эксплуатации матчасти и по снабжению (3.1942—7.1943), по опытным образцам вооружения и валовым заказам (7.1943—8.1944), по ремонту и эксплуатации матчасти и по снабжению с авг. 1944.

Принимал участие в обороне осажденного Ленинграда — по поручению Ставки Верховного Главнокомандующего руководил установкой пушек крупного калибра на кораблях Балтийского флота, внесших существенный вклад в оборону осажденного города. После окончания войны оставался в прежней должности до марта 1952. В период с марта по июнь 1948 исполн. обяз. нач-ка АУ ВМФ. Районный инженер КПА Гл. АУ ВМС (3—5.1952).

В мае 1952 г. был арестован и заключен в СИЗО Бутырской тюрьмы в Москве. В марте 1953 г. освобожден и уволен в отставку по болезни. С июня 1952 г.в запасе, а с августа 1953 г. в отставке.

Награжден орденами: Ленина, 2 Красного Знамени, 2 Отечествен­ной войны 1-й степени, 2 Красной Звезды, медалями.

Умер 5 мая 1986 года в Москве, где и похоронен.