Родился в 1909 году в городе Глухов Черниговской (ныне Сумской) области Украины в многодетной еврейской семье Константина и Иты Костюковских. В раннем возрасте начал работать, чтобы помогать родителям. Юношей в поисках работы уехал в Каменец-Подольскую область, где в 1933 году женился на девушке Суре(Софе), уроженке местечка Шатава. В 1934 году родился сын Меер. Приблизительно в 1936 году молодая семья переезжает на постоянное жительство в Москву, где Самуил работает парикмахером. В 1938 году в семье появляется дочь Мария. Начало войны застало Самуила в гостях у родственников в Рязани, где он добровольцем записался Рязанским городским военкоматом в армию. Принимал участие в обороне Москвы. По данным Куйбышевсого районного военкомата Москвы признан пропавшим без вести с декабря 1941года.